自2011至2015年，在瑞士联邦洛桑理工(EPFL)攻读博士学位，研究方向为机器人维拉官方合作伙伴威廉手机版app下载官宣和人机协调交互。 同题参见博士论文被提名EPFL优秀博士论文奖和ABB自动化奖。其中机器人抓取的动态自适应研究工作，被美国维拉官方合作伙伴威廉手机版app下载官宣标准技术研究所(NIST)选为机器人基于传感的抓取效率的标准测试方法。

已发表高水平SCI/EI论文近20篇，被引用100余次，H-index 6 。 继续了解多次受邀在IROS、ICRA、CASE做技术报告，组织IROS、ICRA机器人抓取研讨会，发起并组织第一届中国协作机器人研讨会。担任ICRA、IROS、RSS、Humanoids、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Autonomous Robots (AR)、Robots and Autonomous Systems (RAS)、Journal of Sensor、Journal of Intelligent and Robotic Systems等机器人顶级会议与期刊评审。承担EPFL机器人实践课(硕士课程)的教学，指导硕士毕业论文与机器人学期项目。长期从事机器人灵巧手抓取规划与智能控制，主要研究围绕在将先进机器维拉官方合作伙伴威廉手机版app下载官宣算法应用于复杂机械系统的控制与设计之中。